Zejia He

使用便携式运动捕获系统基于cyclogram的髋膝关节协调建模和评估

牵引电机控制的电动汽车防抱死制动系统的非线性车轮打滑动力学

完全自动驾驶车辆在坡道上的三维矢量路径抽象与轨迹跟踪控制

基于带动态零位的踏板扭矩需求的纯电动汽车单踏板控制

基于滑移率估计的纯电动汽车电机防抱死模型预测控制

基于分数阶模型的平方根容积粒子滤波法估计锂离子电池荷电状态

基于非线性模型预测控制的纯电动汽车电动机转矩的加速滑移调节

纯电动汽车驱动能量优化的转矩需求模型预测控制方法

纯电动汽车电动机防抱死制动系统的组合滑模控制方法