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王恒 (Heng Wang)
H指数:12
被引数:544
个人简介
"王恒，博士，华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授，主要从事磁导航医疗机器人技术研究，包括：磁定位和磁驱动技术，微创机器人的体内定位追踪和形状感知，磁控机器人灵巧操控和自主导航，基于人工智能的医疗机器人规划与导航，医疗虚拟现实与人机交互，基于数字孪生的医疗机器人仿真设计工具。现主持国家自然科学基金（青年科学基金）项目、广东省自然科学基金面上项目、广州市基础与应用基础研究项目、企业合作项目等7项科研项目。曾作为骨干完成美国国家科学基金委、明尼苏达大学、Case New Holland公司以及中国科学院资助的多项科研项目。曾获Nature Communications “应用物理与数学”领域最佳50篇论文，2022年国际数字孪生与平行智能会议（DTPI）最佳应用论文奖，美国机械工程师学会（ASME）机械电子技术委员会2020最佳论文奖，2020-2021年度明尼苏达大学博士论文奖学金（Doctoral Dissertation Fellowship）。获得美国专利授权1项，申请7项国家发明专利。在Nature Comm./IEEE TMECH/IEEE Sensors J./MSSP/RAL/ICRA/ACC等知名期刊和会议发表14篇研究论文。\n课题组真诚欢迎感兴趣的同学申请博士、硕士研究生，欢迎本科生来组参加科研训练，欢迎邮件联系，互相学习，共同进步！"
教育背景
2019.01 – 2021.12
明尼苏达大学双城分校 硕士 电子与计算机工程系
2016.01 – 2021.12
明尼苏达大学双城分校 博士 机械工程系
2012.01 – 2016.12
西安交通大学 学士 能源与动力工程学院
工作经历
2021.09 – 至今
华南理工大学，吴贤铭智能工程学院
副教授（特聘研究员）
荣誉奖项
- Nature Communications 期刊“应用物理与数学”领域亮点文章（领域最佳50篇）（2023）｜Nature Communications
- 2022年国际数字孪生与平行智能会议最佳应用论文奖（2022）｜国际数字孪生与平行智能会议
- 美国机械工程师学会机械电子技术委员会2020年度最佳论文奖（2020）｜美国机械工程师学会机械电子技术委员会
- 明尼苏达大学2020年度博士论文奖学金（2020）｜明尼苏达大学
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IEEE Sensors Journal
IF4.5
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National Science Review
IF17.1
不对称cu ── n ── ru桥位纳米酶负载的可注射热凝胶可促进多药耐药尿路感染的铜门样死亡
Advanced Science
IF14.1
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六自由度电磁位姿估计系统中的歧义性
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SENSORS
IF3.5
