Kai Huang

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连接语言与动作：语言条件机器人操作综述

通过强化学习推动基于脊柱的四足运动物理极限并揭示运动模板

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COVID-19幸存者脑结构及功能损伤网络的定位

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LNet：用于驾驶员注意力估计的轻量级网络，通过场景和视线一致性实现

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基于神经动力学的时间变化凸优化在移动机器人导航与避障问题中的解决方案

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在弱特征条件下，基于柔性凸包的一类张量机对铁路转辙机的初始故障检测

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基于视觉感知的奶牛自动奶杯附着系统的研究与实验

Pred-id: 基于图归纳和演绎的事件类型模式挖掘的未来事件预测

基于多体系统传递矩阵法的柴油机力-热耦合建模

RTA: 一种基于强化学习的时态知识图谱问答模型

关节约束机器人的位置级重复运动规划和避障的二次规划解决方案