Zhenshan Bing

通过推理阶段自适应和投影，使扩散策略适应异构机械臂和任务

通过脊柱-腿动态协同解锁快速机器人运动推进

自重构集群的多阶段安全重构运动控制

实时数据驱动的未知多障碍环境下的安全关键控制

RobotDancing: 残差动作强化学习实现鲁棒长时域人形运动跟踪

连接语言与动作：语言条件机器人操作综述

线性嵌入空间中的强化学习解锁了跨软体机器人构型的通用控制

通过强化学习推动基于脊柱的四足运动物理极限并揭示运动模板

机械对接航天器的复合运动干扰主动适应补偿控制

高阶系统的自适应安全关键控制：一种实时高斯过程方法

基于自适应采样的采样规划领域的信息指导 anytime 搜索估计

通过具有学习的交互模式的类似老鼠的机器人来调节老鼠的情绪状态

具有不完全传输的网络切换系统的动态事件触发滑模控制

MENet: 用于自动驾驶中3D物体检测的多模态映射增强网络