.png){kind=icon}
华和安 (Hean Hua)
H指数:8
被引数:215
个人简介
"当前位置: 首页 >> 师资队伍 >> 教师简介 >> 正文"
教育背景
2017.09 – 2022.06
南开大学 博士 控制科学与工程
2013.08 – 2017.06
哈尔滨工程大学 本科 测控技术与仪器
工作经历
2025.01 – 至今
湖南大学
机器人学院，助理教授
2022.07 – 至今
机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心
副研究员
2022.07 – 2024.12
湖南大学
控制科学与工程，博士后
荣誉奖项
- 第九届中国科协青年人才托举工程｜中国科学技术协会
- 第39届中国自动化学会青年学术年会最佳理论论文奖｜中国自动化学会
- 首届湖南省博士后创新创业大赛铜奖｜湖南省人力资源和社会保障厅
- 2024年度赫曦博士后（2024）｜湖南大学
使用Backstepping滑模技术的空中运输电缆悬挂有效载荷的鲁棒自适应跟踪控制
一种新的基于学习的四旋翼飞行器轨迹生成策略
一种新的基于强化学习的四旋翼飞行器鲁棒控制策略
通过优化和学习方法为具有悬浮有效载荷的飞机提供时间最优的轨迹规划策略
一种新的基于鲁棒观测器的四旋翼非线性轨迹跟踪控制策略
