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卢彪 封面图

卢彪 (Biao Lu)

nankai university讲师
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个人简介

副教授/博导,博士,师从方勇纯教授,所学专业为控制科学与工程。研究方向为仿人机器人、机器视觉、运动规划与非线性控制。

教育背景

  • 2015.01 – 至今

    南开大学 本科 智能科学与技术

  • 2020.12

    南开大学 博士 控制科学与工程

工作经历

  • 2023.01

    南开大学人工智能学院

    讲师

荣誉奖项

  1. 第五届中国“互联网+”大学生创新创业大赛国赛金奖
  2. 中国大学生年度人物
  3. CAA优博论文提名奖|CAA
  4. 天津市优博论文
  5. 天津市大学生年度人物
  6. 天津市创新创业特等奖学金
  7. 天津市优秀学生
  8. 南开大学周恩来奖学金|南开大学
  9. 南开大学青年五四奖章|南开大学
  10. 南开十杰
  11. 南开大学研究生优秀毕业生|南开大学
  12. 南开大学人工智能学院 “学科振兴计划”|南开大学人工智能学院

研究方向

轮腿式仿人机器人平衡控制运动规划全身控制强化学控制滑模控制机器人跳跃、空翻跳跃规划与控制研究轮腿机器人在动态环境下的视觉跟踪算法研究结合大模型的机器人自主决策机器人路径/轨迹规划机器人步态规划与迈步控制起重吊运系统的智能化