方勇纯 (Yongchun Fang)

针对受限环境下空中操作，具有目标状态生成的防碰撞运动规划框架

缆索悬挂多旋翼运输系统的视觉伺服控制：摆动抑制与视场约束下的安全控制

高空机械臂锤击任务中的冲击缓解策略：分析与实验

BT-TL-DMPs: 一种结合行为树、时序逻辑和动态运动基的新型机器人TAMP框架

蛇形机器人头向稳定的步态，具有三维脊柱曲线形状和抬升头部

学习周期性模式及构建内部模型，用于鸟类启发的扑翼状态估计

一种基于混合回声状态网络的完全驱动系统方法，用于在外部干扰下对抗性PAM驱动的机器人手臂

多状态和输入约束下的鲁棒安全关键控制：卷积控制屏障函数方法

一种用于机器人辅助柔性穿刺的多模态融合方案

带干扰和测量噪声的微型无人飞艇有限时间跟踪控制：一种基于神经网络的方法

时变参数气动人工肌肉机器人的自适应学习控制：考虑力/力矩扰动与输入延迟

基于扩散模型的蚓螈机器人路径跟踪器

基于几何控制L1自适应增强的无人 aerial manipulator systems 实验研究

基于主动模型的高精度扭转控制方法研究：以自主机器人柔性内窥镜为例

具有不精确驱动状态和不可用未驱动状态的欠驱动机器人系统的自适应模糊控制

考虑动态约束的轮式双足机器人跑跳运动的规划与控制方案