Qinchuan Li

基于FIR的全局五轴混合加工中心异构段刀具路径轨迹生成

基于VOSviewer和CiteSpace的棘白菌素治疗尿路感染研究的文献计量与可视化分析

基于并联结构的穿戴式躯干康复机器人机制设计与实验验证

一种可生物降解的低压软执行器，具有出色的能量密度和超快响应

通过电缆缠绕凸多面体的空间变结构索驱动并联机器人

基于编织结构的设计与表征：一种可展开的手术外管

免疫检查点抑制剂与消化系统炎症性不良反应之间的关联：药物警戒分析及系统评价的证据

一种基于强化学习的机器人机构类型-维度协同合成框架

考虑构型和缆绳张力的索驱动冗余操作器刚度优化策略

基于相位的方法进行交叉线中心检测，以实现大运动和姿态变化下的稳健振动监测

一种用于经自然腔道内镜手术的可变直径和刚度的编织覆管结构

绳驱动冗余机器人的动态建模与自适应控制

基于透视对齐高斯滤波器和单目视觉的机器校准中精确的相位法三维定位

基于纤维素纳米纤维-纳米晶体的电-湿度响应软致动器，用于仿生应用

海马外骨骼启发的具有线性-扭转过渡特性的低频振动隔离结构

杠杆式准零刚度隔振器的混合时滞前馈和反馈控制

几何非线性增强电磁分路阻尼的蟑螂结构超低振动隔离