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吴
吴承伟 (Chengwei Wu)
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个人简介
任职于哈尔滨工业大学航天学院，担任助理教授、硕士生导师。2016年至2021年在哈尔滨工业大学攻读博士学位，其间于2019年至2021年在代尔夫特理工大学联合培养。2021年起任助理教授，2022年起任硕士生导师。主要研究方向为模糊控制、滑模控制、强化学习、信息物理系统安全控制及其在智能无人系统的应用。在Springer出版英文专著1部，在Automatica、IEEE Trans. Automatic Control等期刊发表学术论文40余篇，1篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文，1篇获IEEE SMC学会期刊Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖。2019至2021年当选全球高被引学者。
教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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基于深度强化学习的对抗环境下分布式卡尔曼滤波权重生成策略
基于DRL和CBF增强动态窗口方法的无人机安全自适应路径规划
随机性诱导的均匀覆盖：一种使用有限视场传感器的低成本群组解决方案
深度学习驱动的自适应滤波在非平稳噪声环境下的多传感器融合
异构UAV协同数据采集的Dubins路径规划用于IoT网络
核壳水凝胶微球，具有序贯药物释放和磁热协同作用，用于耐药性卵巢癌
Biomater. Sci.
IF5.7
周期性DoS攻击下的事件触发安全控制
复兴的基于转换的迁移学习安全控制：一种几何解释
Neurocomputing
IF6.5
集成分类学习中的决策偏好网络：聚焦于决策偏好及其影响
遭受非周期性DoS攻击的网络物理系统的安全控制
基于迁移学习的安全强化学习控制
AUTOMATICA
IF5.9
非周期DoS攻击下的事件触发安全控制
捕获非合作翻滚物体的自由飞行空间机器人的轨迹优化和跟踪控制
基于超级扭曲技术的NPC转换器的自适应增益二阶滑模控制
