Zheng Xu

基于学习的连续机器人的实时形状和力估计：使用光纤光栅嵌入的驱动缆绳

基于大语言模型和深度学习方法的城市街景图像中典型犯罪事件的风险评估

多功能邻近感知皮肤，具有多区域ToF传感，用于AR辅助的人机交互遥操作外科手术

基于用于实体驱动与传感的多路复用光纤，对连续体机器人进行实时全身接触估计以量化交互

多轴机器人镊子，具有解耦的气动驱动和力传感，用于人工耳蜗植入术

机器人操纵器辅助的全向增强现实，用于腔内干预远程呈现