Guang-Zhong Yang

微尺度机液流协同操控学习

通过多任务自监督器械分割和运动估计进行手术器械-组织表征

手术用软体与连续体机器人客座编辑

利用共振剪切波进行组织应力非侵入性三维成像

基于亮度感知自监督学习的同步手术立体深度与运动估计

柔性机器人形变传感进展

基于用于实体驱动与传感的多路复用光纤，对连续体机器人进行实时全身接触估计以量化交互

MR弹性成像数据集，包括仿体、肝脏和大脑

集成压电振动与原位力传感的低创伤组织穿透

修剪-然后-增强：面向内窥镜图像的鲁棒深度和里程计估计

FPM-R 2Net：融合光声与操作显微镜成像，并采用跨模态表示与配准网络的模型

热 Plasmonic 调节与光热增强型 Plasmonic 生物传感系统的生物分子原位检测

仿生与生物混合软体机器人：原理与新兴技术

热致拉伸形状与刚度可编程纤维在医疗设备中的应用

酶响应性水凝胶固定疗法的局部微型机器人递送可抑制三阴性乳腺癌