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Carlos Saldarriaga

Escuela Superior Politecnica del Litoral

4H指数
23论文数
58被引数
收录论文 2
发表时间
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From simulation to reality: a learning methodology for understanding control systems and robotic arms with the ARCHIE robot从模拟到现实：一种利用ARCHIE机器人理解控制系统和机械臂的学习方法
errFrontiers in Education
IF1.9
err2026-04-10
err0
errOAAI
errSaeteros, Juan; Mendoza, Erick; Ramirez, Jefferson; Fajardo-Pruna, Marcelo; Buele, Jorge; Yumbla, Francisco; Saldarriaga, Carlos
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Damping Selection for Cartesian Impedance Control With Dynamic Response Modulation
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2022-06-01
err12
PREAI
errSaldarriaga, Carlos; Chakraborty, Nilanjan; Kao, Imin
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研究方向

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合作学者
合作期刊
I
Imin Kao
H 指数: 28 · 论文数: 169
N
Nilanjan Chakraborty
H 指数: 22 · 论文数: 111
J
Jorge Buele
H 指数: 15 · 论文数: 124
F
Francisco Yumbla
H 指数: 9 · 论文数: 39
M
Mendoza, Erick
H 指数: 0 · 论文数: 1
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