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科言猫学术研究的AI总结
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Yihe Chen

tsinghua university

2H指数
3论文数
15被引数
收录论文 2
发表时间
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CTS-CBS: A New Approach for Multiagent Collaborative Task Sequencing and Path FindingCTS-CBS：多智能体协作任务排序和路径规划的新方法
errIEEE Internet of Things Journal
IF8.9
err2026-02-11
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PREAI
errJunkai Jiang; Ruochen Li; Yibin Yang; Yihe Chen; Yuning Wang; Shaobing Xu; Jianqiang Wang
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Quantifying the Risk of Unmapped Associations for Mobile Robot Localization Safety
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2024-01-01
err2
PREAI
errChen, Yihe; Pervan, Boris; Spenko, Matthew
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研究方向

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合作学者
合作期刊
王
王建强 (Jianqiang Wang)
H 指数: 51 · 论文数: 520
B
Boris Pervan
H 指数: 31 · 论文数: 283
M
Matthew Spenko
H 指数: 30 · 论文数: 118
S
Shaobing Xu
H 指数: 28 · 论文数: 86
J
Junkai Jiang
H 指数: 6 · 论文数: 34
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