Shaobing Xu

Frenet坐标系下的多模态轨迹预测与轨迹转换

等变网络实现4D毫米波雷达里程计

CTS-CBS：多智能体协作任务排序和路径规划的新方法

循环聚类：一种用于结构化道路网络中多 depot 多智能体协同覆盖的算法

一种基于物理信息的注意力模型，用于集成驾驶风险评估

S2O：一种将主观感受与客观评价相结合的集成驾驶决策性能评估方法

RINO：一种具有非迭代估计的准确、鲁棒雷达-惯性里程计

预训练图注意力网络的自驾驶通用交通场景理解模型

复杂混合交通场景下的同质多车协同群决策方法

自动驾驶汽车决策数据集综述

高级自动驾驶汽车的驾驶员智能和环境推理驱动的决策: 一项调查

自动驾驶汽车的安全和人形轨迹规划: 一种约束模拟方法

使用动态置信度感知强化学习持续改进自动驾驶汽车

模型驱动的自主车辆运动规划与控制系统及实验