He Huang

基于相位的触觉反馈以提高神经控制机器人假肢踝关节性能：一项初步研究

展望新的身体：学习使用可穿戴机器人行走期间身体意象如何演变

基于强化学习的机器人自动化拆卸：插销-孔拆卸案例研究

紧凑型扩展滤波范围网络流量测量滤波器

自主防滑握力控制及其在机器人假手共享控制中的潜力

通过机器人膝关节假肢控制的 bilevel 优化解决人-机器人共生问题

决策中的最大化行为作为对受威胁自尊的补偿

增强人机假肢交互中机器人的透明度以减轻地形误识别误差

佩戴者与智能下肢假肢互动的人为因素考虑: 前瞻性讨论