J
Jing Zhao
H指数:20
被引数:1,152
个人简介
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教育背景
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工作经历
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荣誉奖项
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针对不确定FWID-EV的能量效率最优转矩控制及过热防护:一种双环分层演员-评论家学习
基于凸集图的统一全球编队路径规划策略用于多智能体系统
基于Koopman预测器的事件触发鲁棒模型预测路径跟踪控制用于无人帆船
基于强化学习的模糊个性化辅助控制车辆路径跟踪,考虑动态驾驶风格
基于深度学习的鲁棒模型预测运动控制,用于在极端条件和外部扰动下分布式驱动电动汽车
基于MPPI方法的湿滑路面电动汽车信号时序逻辑约束运动控制
基于观测器的自适应模糊辅助转向控制,用于考虑驾驶员操作误差的车辆路径跟踪
4SWLR: 一种轮腿式机器人的开关系统与滑移转向集成全身控制框架
通过双边端点约束改进里程计辅助的位置和姿态系统
基于可调误差的自适应神经网络跟踪控制方法用于不确定非线性系统
基于离策略安全强化学习的极端条件下配备主动悬架的飞行汽车(FWID-EVs)协同控制
ISA Transactions
IF6.5
基于IMU集成的间歇视觉感知下的刚体位姿控制
基于耦合和扰动效应利用的车辆悬架自适应节能控制
间歇事件触发通信下轮毂电机驱动电动汽车非线性悬架系统的模糊控制
容忍攻击的分布式驱动电动汽车模糊路径跟踪事件触发输出反馈控制
基于IT2模糊的动态输出反馈控制,用于在输入约束和延迟条件下的非线性自主地面车辆
多机器人车辆在规定性能下的分布式固定时间领航-参考刚性形状形成控制
基于车联网感知消息和广播可靠性的高速公路本地车辆密度估计
VEHICLES
IF2.2

