Stelian Coros

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VQ-Style：使用残差量化表示在运动中解耦风格和内容

全身逆动力学MPC用于腿式运动-操作

计算设计与可重复使用多切线杆结构的制造

Rambo：基于模型增强的全身控制方法用于移动操作

四足机器人的时空运动重定向

负载感知的非完整移动多机器人操作轨迹优化及倾倒规避

用于非线性材料设计的神经超材料网络

耦合刚性块分析: 复杂离散单元组件的稳定性感知设计