Wenshuo Li

基于改进扰动观测器的欠驱动自主水下车辆有限时间复合跟踪控制

复合非高斯滤波与间歇输入：算法设计与应用

四旋翼无人机增强超宽带定位：扰动抑制与可信度量化

考虑功率限制和多充电点的移动机器人仓库巡检多目标路径规划

基于KFDNNs的无需统计知识的INS/PS智能集成导航方法

全阶段伪标签质量提升用于弱监督时空动作定位

复合扰动滤波与全驱动控制：完全可观测系统

基于重复扰动观测器的谐波减速器PMSM复合电流控制

通过INS/PS集成改进的水下偏振航向确定: 考虑光折射的影响

基于多维泰勒网络的时滞无人系统复合抗扰动预测控制