Qingchen Liu

基于虚拟基座运动学优化的助体辅助移动操作四足机器人

在数据隐私保护约束下的Cucker-Smale模型群集控制

从策略动作到全身动力学：一种统一的投影基框架用于多才多艺的腿式移动操作

从局部里程计到全局感知：一种两阶段滤波器基于分布式里程计的多机器人系统

基于强化学习和可达性分析的适应性安全控制，用于有界理性人机交互

DG-ACMP：为杂乱环境中的机械臂提供可接受接触的变形引导运动规划

基于在线学习的安全最优轨迹跟踪仿射非线性系统控制：使用障碍函数型成本

面向可靠的概率鲁棒性：高斯过程非保守不确定性边界及其在约束运动控制中的应用

可调谐光谱双参数复用量子弱测量

基于差分平坦性的侧向双向推力重构欠驱动六旋翼控制

三轴混凝土断裂的 mesoscale 模型：集料形状的作用

期望轨迹未知的非线性人机交互系统的微分博弈控制

基于博弈的安全人群交互近似最优运动规划

网络物理系统在两种隐身欺骗攻击下的性能分析

基于正交分解的四足机器人滑移检测与恢复