.png){kind=icon}
董
董二宝 (Erbao Dong)
H指数:19
被引数:1,447
个人简介
任职于某高校，主要从事智能机器人的研究和应用推广工作，研究方向包括人工肌肉与仿生软体机器人、智能感知与双臂协作机器人、人机共融与移动操作机器人。承担国家自然科学基金面上项目和青年基金、国家重大科研仪器设备研制专项、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题等科研项目20余项。先后研制出陆地越障机器人、水下仿生机器鱼、可变体飞行器结构、六足机器人、四足机器人、电力巡检机器人、配网带电作业双臂机器人等十多种机器人样机系统，并提出高性能人工肌肉制备与控制方法，设计研制出多种仿生软体机器人。部分成果在电力运维、工业生产等领域应用，获2020年度安徽省科技进步奖和中国轻工业联合会科技进步奖；发表学术论文110余篇，获授权发明专利10余项。
教育背景
暂无内容
工作经历
暂无内容
荣誉奖项
暂无内容
设计和评估一种紧凑型、兼容磁共振的折纸连续体机器人，具有可变长度
用于复杂室外光照下一-shot识别的统一轻量化增强–分割框架
Multimedia Systems
IF3.1
High Voltage
IF4.9
自适应掩码引导的多尺度对比学习框架用于工业异常的新类别发现
一种通过超声波焊接技术实现标准化的SMA模块化执行器及集成控制系统
基于自适应增强矩阵的低光图像增强
Multimedia Systems
IF3.1
基于深度视觉引导和深度强化学习的配电带电作业机器人多钉孔内装配任务
形状记忆合金丝驱动仿生关节的设计与位置控制
BIOMIMETICS
IF3.9
BIOMIMETICS
IF3.9
HIGH VOLTAGE
IF4.9
BIOMIMETICS
IF3.9
动态环境下基于深度强化学习的高效收敛机械臂轨迹规划方法
在机器人手术中使用数据驱动控制的连续腹腔镜自动跟踪手术器械
