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Pilar Bachiller
Universidad de Extremadura
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SNGNN2D-v2: A GNN-Based Model for the Generation of Human-Aware Cost Maps in Dynamic Environments
SNGNN2D-v2: 动态环境中基于GNN的人类感知成本图生成模型
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS
IF
3.7
2024-12-06
0
OA
AI
Rodriguez-Criado, Daniel; Bachiller-Burgos, Pilar; Calderita, Luis V.; Manso, Luis J.
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Enhancing Robotic Perception through Synchronized Simulation and Physical Common-Sense Reasoning
通过同步仿真和物理常识推理增强机器人感知能力
SENSORS
IF
3.5
2024-03-31
1
OA
AI
Barnech, Guillermo Trinidad; Tejera, Gonzalo; Valle-Lisboa, Juan; Nunez, Pedro; Bachiller, Pilar; Bustos, Pablo
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A survey on socially aware robot navigation: Taxonomy and future challenges
关于社会意识机器人导航的调查: 分类学和未来挑战
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2024-02-12
5
OA
AI
Singamaneni, Phani Teja; Bachiller-Burgos, Pilar; Manso, Luis J.; Garrell, Anais; Sanfeliu, Alberto; Spalanzani, Anne; Alami, Rachid
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A graph neural network to model disruption in human-aware robot navigation
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS
IF
3
2021-06-19
19
OA
AI
Bachiller, P.; Rodriguez-Criado, D.; Jorvekar, R. R.; Bustos, P.; Faria, D. R.; Manso, L. J.
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LearnBlock: A Robot-Agnostic Educational Programming Tool
IEEE ACCESS
IF
3.6
2020-01-01
10
OA
AI
Bachiller-Burgos, Pilar; Barbecho, Ivan; Calderita, Luis V.; Bustos, Pablo; Manso, Luis J.
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研究方向
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合作学者
合作期刊
R
Rachid Alami
H 指数: 50 · 论文数: 436
A
Alberto Sanfeliu
H 指数: 41 · 论文数: 380
A
Anne Spalanzani
H 指数: 23 · 论文数: 172
D
Diego R. Faria
H 指数: 21 · 论文数: 108
P
Pablo Bustos
H 指数: 19 · 论文数: 112
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