Gang Wang

解耦启发式多车辆紧急轨迹规划以应对突发障碍物

同时优化手眼参数和机器人-世界参数，利用机器人和视觉传感器中的精度差异

一种基于Mamba-like线性注意力机制的相机-激光雷达检测与测距传感器在线外参标定网络，用于非结构化越野环境

基于现场扫描点云的平滑、刚性且灵巧的机器人加工路径规划

具有集成视觉传感器的双机器人测量和加工系统的误差识别和补偿

基于任意分布稀疏点云的光滑皮肤表面重建

基于时空约束的非完整移动机器人预分配时间安全编队跟踪控制