Xiaochen Xie

几乎周期分段线性系统（具有非固定周期和不确定子区间长度）的稳定性分析和异步控制

针对变周期几乎周期分段时变系统的容错控制

具有静默数据包丢失系统的安全状态估计及其在控制器设计中的应用

有限时间H∞控制器综合方法研究：针对几乎周期性分段线性系统且存在驻留时间不确定性的情况

基于Thermogladius calderae的TcAgo的结构理性设计

针对具有约束输入的周期时变系统的扩展耗散性综合的多仿射方法

通过周期性离散时间高阶控制屏障函数的安全保证：在双足机器人中的应用

DynaLOAM：动态环境下的鲁棒激光雷达里程计与建图

几乎周期性分段线性不确定系统的鲁棒镇定控制

基于不可避免集的针对隐蔽执行器FDI攻击的 cyber–physical systems 安全控制

基于学习的快速相位像差校正与控制在机器人辅助MRI引导的低压/高强度聚焦超声治疗中的应用

切换系统可达集估计（所有子系统均不稳定）

具有对比学习和极小极大熵的图的半监督域自适应

基于学习的视觉应变融合用于手眼连续体机器人位姿估计和控制

具有驻留时间不确定性的几乎周期性分段线性系统的稳定性和镇定