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Francisco Munguia‐Galeano
university of liverpool
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4
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IF
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An Open-Source Capping Machine Suitable for Confined Spaces
适用于密闭空间的开放式瓶盖机
TOWARDS AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS, TAROS 2025
IF
0
2026-01-01
0
PRE
AI
Munguia-Galeano, Francisco; Longley, Louis; Veeramani, Satheeshkumar; Zhou, Zhengxue; Clowes, Rob; Fakhruldeen, Hatem; Cooper, Andrew I.
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Localization, inspection, and reasoning (LIRA) module for autonomous workflows in self-driving laboratories
自主工作流中的定位、检查和推理(LIRA)模块
Communications Chemistry
IF
6.2
2025-11-28
0
OA
AI
Zhengxue Zhou; Satheeshkumar Veeramani; Francisco Munguia-Galeano; Hatem Fakhruldeen; Andrew I. Cooper
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Deep Reinforcement Learning With Explicit Context Representation
基于显式上下文表示的深度强化学习
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS
IF
8.9
2025-01-01
1
OA
AI
Munguia-Galeano, Francisco; Tan, Ah-Hwee; Ji, Ze
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Affordance-Based Human-Robot Interaction With Reinforcement Learning
基于可供性的人机交互与强化学习
IEEE ACCESS
IF
3.6
2023-01-01
5
OA
AI
Munguia-Galeano, Francisco; Veeramani, Satheeshkumar; Hernandez, Juan David; Wen, Qingmeng; Ji, Ze
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研究方向
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合作学者
合作期刊
A
Andrew I. Cooper
H 指数: 134 · 论文数: 834
R
Rob Clowes
H 指数: 51 · 论文数: 270
A
Ah‐Hwee Tan
H 指数: 41 · 论文数: 303
Z
Ze Ji
H 指数: 23 · 论文数: 213
L
Louis Longley
H 指数: 16 · 论文数: 55
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