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万俊贺 封面图

万俊贺 (Junhe Wan)

Qilu University of Technology副研究员
H指数:12
被引数:494

个人简介

副研究员,任职于山东省科学院海洋仪器仪表研究所、齐鲁工业大学海洋技术科学学部。2020年7月至今任副研究员。2000年9月至2004年7月毕业于辽宁石油化工大学测控技术与仪器专业,获学士学位;2004年9月至2007年7月毕业于辽宁石油化工大学检测技术与自动化装置专业,获硕士学位;2016年9月至2020年7月毕业于中国海洋大学智能信息与通信系统专业,获博士学位。长期从事水下航行器、水面无人艇运动控制方面的研究工作,主持纵横向项目6项,包括山东省自然科学基金面上项目、齐鲁工业大学科教产项目、青岛市海洋工程与技术智库联合基金项目等。在《Ocean Engineering》等期刊发表学术论文19篇,授权国家发明专利14项。获山东省海洋科技创新奖一等奖1项(第1),获青岛市科技进步二等奖1项(第3)。

教育背景

  • 2016.09 – 2020.07

    中国海洋大学 博士 智能信息与通信系统

  • 2004.09 – 2007.07

    辽宁石油化工大学 硕士 检测技术与自动化装置

  • 2000.09 – 2004.07

    辽宁石油化工大学 学士 测控技术与仪器

工作经历

  • 2020.07 – 至今

    山东省科学院海洋仪器仪表研究所,齐鲁工业大学海洋技术科学学部

    副研究员

荣誉奖项

  1. 山东省海洋科技创新奖一等奖(2024)|山东省
  2. 青岛市科学技术进步奖二等奖(2023)|青岛市

研究方向

水下航行器编队运动控制路径规划水下航行器运动控制水面无人艇运动控制海上异构智能体协同编队控制量子遗传算法He BoShen YueLiu WenqianDing Xin自主水下航行器航向多模态控制Wang DianruiYan Tianhong自主水下航行器运动控制Liu HailinYuan JianZhang HaoWang Haoxiang自主水下运载器运动控制Zheng YiLi YanpingLi HuiLv Bin基于海况编码的多策略融合自主水下航行器运动控制万俊贺刘海林裘祖荣工业机器人末端执行器位姿重复性检测Hailin LiuJunhe WanHui LiWende KeJie ChenZhen Yu海上风电场巡检路径优化Bin LvChao LiuXiaonan ZhangLin Cao海底观测网络可扩展监测系统Wan JunheYue ShenPing Qin超参数优化LSTM方法AUV模型辨识Q学习Huang XiangdongGao ZhongkeKou Lei啸叫检测啸叫抑制分段陷波滤波工业机器人末端执行器位姿重复性精度测量Sha QixinLi GuangliangChen Guanzhong基于连续混合无模型和模型强化学习的AUV滑模航向控制张文霞水下推进器故障诊断模拟器基于故障聚类的推力计算方法王晓雷孙泽强李辉于振寇磊李俊晓杨洋Path-Following ControlALOS Guidance LawUSVZhang XinMu Xiaokai水下航行器速度估计Youwei YingLei Kou超短期海上风电功率预测Qing CaiJian-Peng AnPei-Yin ChenChao MaJun-He Wan基于Transformer的神经网络情感识别EEG通道可视化Yin Qingqing自适应视线比例制导律自主水下航行器路径跟随袁健王志远异构无人系统三维空间编队控制郑轶无人系统编队控制任万龙华志励王越徐娟刘刚张浩刘凯水下机器人路径跟踪控制方法杨德龙谢思意韩富聪闫泓宇刘岩