Kai Yang

感知不确定性感知的自动驾驶车辆轨迹规划

用于极端温度操作的软自供电固态聚 (离子液体) 压电离子弹性体传感器

双执行器协调控制：面向数字孪生框架下的分布式工业热过程

自动驾驶车辆在恶劣天气条件下的目标检测

面向高速公路自动驾驶的安全运动规划

关于自动驾驶汽车的新兴安全挑战的调查: 预期功能的安全性

非理想场景下基于软Actor-crtic的停车路径规划与跟踪控制

一种用于自主编队的整体鲁棒运动控制框架

面向高速公路上自动驾驶的鲁棒决策

自动驾驶汽车车载算法的不确定性: 挑战、缓解和展望

自动驾驶汽车的交互感知决策

可逆Zn/聚合物非均相阳极

基于软actor-critic算法的插电式燃料电池电动汽车电池热和车厢舒适度感知协同能量管理

自动驾驶车辆的预测不确定性感知决策

基于视觉检测和深度强化学习的混合动力汽车跟车及能量管理