Jianliang Mao

扰动非线性系统的奇异性避免规定性能控制：基于鲁棒CBF的动态包络调节在电机驱动中的应用

单回路双模模型预测控制及同步电机驱动系统的统一速度-电流优化

在电流约束和不相匹配扰动下的PMSM系统连续滑模控制方案

多约束条件下实时双臂协同操作：一种两阶段采样MPC方法

基于鲁棒自适应控制屏障函数的永磁同步电机驱动模型预测速度控制，并保证电流安全。

基于学习的广义动态预测控制在具有不确定动力学的PMSM位置伺服系统中的应用

守卫力量：面向人机交互的安全关键顺从控制

LLM-MTMP：一种基于大型语言模型的多智能体任务与运动规划框架，用于电力巡检机器人

基于动态鲁棒控制障碍函数的永磁同步电机调速安全关键广义预测控制

图优化的编码器-IMU融合方法，用于受限空间中鲁棒管道机器人的定位

机器人操纵器的系统轨迹跟踪框架: 基于观察者的非光滑控制方法

基于人工势场级联非线性MPC的机器人实时动态避障

轴承表面缺陷检测的变形特征提取和双注意特征金字塔网络

受不匹配干扰的非线性系统的广义动态预测控制及其在PMSM驱动器中的应用