Jun Yang

Autane：一种用于持续港口作业的自主起重机

扰动非线性系统的奇异性避免规定性能控制：基于鲁棒CBF的动态包络调节在电机驱动中的应用

互惠感知控制：一种仿生学视角

单回路双模模型预测控制及同步电机驱动系统的统一速度-电流优化

在电流约束和不相匹配扰动下的PMSM系统连续滑模控制方案

面向大型语言模型推理服务的负载均衡：一项面向控制与学习的综述

多约束条件下实时双臂协同操作：一种两阶段采样MPC方法

扰动下安全关键控制的概述：一种控制障碍函数方法

组合锅炉系统的复合温度控制：基于时滞扰动观测器

大规模系统在未知非线性耦合和测量延迟情况下的分布式周期事件触发控制

基于相提升扩展状态观测器的永磁同步电机周期性和非周期性扰动切换准谐振控制设计

基于鲁棒自适应控制屏障函数的永磁同步电机驱动模型预测速度控制，并保证电流安全。

锂离子电池的精确参数辨识与鲁棒荷电状态估计及测量异常值抑制

Raid-agivs: 一种用于敏捷视觉伺服的生物启发的交互感知控制框架

领航者引导的刚性队形控制与可视性维护，用于多非完整约束移动机器人

守卫力量：面向人机交互的安全关键顺从控制

一款22-nm、64-kB具有闪电般速度的混合存内计算宏模块，该模块采用压缩加法树和模拟存储量化器，适用于Transformer和CNNs。

抗扰动的高精度轨迹规划方法在桥式起重机载荷运输中的应用研究

一类刚性编队系统的分布式自适应全局稳定化