Xiao Guo

基于分层强化学习的多飞艇在动态环境中的协同载荷约束任务分配与路径规划

PTplanner: 通过增强先验知识和拓扑感知的分层规划实现高效自主无人机探索

同侧单调边界下具有性能约束的平流层飞艇椭圆环绕航行控制

基于多智能体强化学习的平流层飞艇协同覆盖轨迹规划

基于时序感知和双源学习的平流层飞艇轨迹规划

混合能源系统中长期平流层飞艇任务的能源管理

平流层飞艇长视距路径规划的分层强化学习方法

基于随机势博弈的多无人机系统目标跟踪与包围方法

基于深度强化学习的平流层飞艇动态风场路径规划

具有干扰的平流层飞艇的误差约束固定时间轨迹跟踪控制

基于单目视觉对决双深度递归Q学习的四旋翼自主避障

受约束和未知干扰的平流层飞艇的轨迹跟踪控制