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科言猫学术研究的AI总结
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Hongkai Zhang

shanghai university

10H指数
26论文数
1.1K被引数
收录论文 2
发表时间
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Voxel-LIVO: Accurate and Robust LiDAR-Inertial-Visual Fused Odometry and Mapping in Challenge EnvironmentVoxel-LIVO：挑战环境下准确且稳健的激光雷达-惯性-视觉融合里程计与建图
errIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
IF5.9
err2026-01-28
err0
PREAI
errHongkai Zhang; Jianjun Yuan; Zhengtao Hu; Liang Du; Sheng Bao; Weiwei Wan; Kensuke Harada
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A path planning method using adaptive polymorphic ant colony algorithm for smart wheelchairs
errnature computational science
IF3.7
err2018-03-01
err81
PREAI
errJiao, Zhuqing; Ma, Kai; Rong, Yiling; Wang, Peng; Zhang, Hongkai; Wang, Shuihua
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研究方向

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合作学者
合作期刊
S
Shuihua Wang‎
H 指数: 86 · 论文数: 455
K
Kensuke Harada
H 指数: 49 · 论文数: 661
P
Peng Wang
H 指数: 29 · 论文数: 387
W
Weiwei Wan
H 指数: 27 · 论文数: 377
杜亮 封面图
杜亮 (Liang Du)
H 指数: 15 · 论文数: 151
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