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Tip-Growing Robots: Design, Theory, Application
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AI
DOI：10.1109/TRO.2025.3608701.png)
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摘要
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生长型机器人通过其顶端的材料外翻或沉积进行顶端延伸。这赋予它们独特的功能，例如跟随者导航、长距离延伸、固有柔顺性以及大力度传递带宽。因此，尖端生长型机器人能够适应敏感、复杂和难以进入的环境。本文综述了对尖端生长型机器人的分类、比较和批判性评估，重点介绍了其设计、制造工艺、驱动和转向机制、力学模型、控制器和应用。最后，本文讨论了该研究领域仍面临的挑战，并提出了未来发展方向。
Keyword:
Additive manufacturing growth
eversion growing
plant-inspired robot
soft robot
vine robot
期刊
IF:
10.5
论文数:
3.3K
被引数:
2.8W
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