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A
Andrea Roberti
University of Verona
5
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17
论文数
178
被引数
0
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收录论文
3
发表时间
发表时间
IF
被引数
Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
IF
3.8
2021-11-01
9
OA
AI
Falezza, Fabio; Piccinelli, Nicola; De Rossi, Giacomo; Roberti, Andrea; Kronreif, Gernot; Setti, Francesco; Fiorini, Paolo; Muradore, Riccardo
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Dynamic Movement Primitives: Volumetric Obstacle Avoidance Using Dynamic Potential Functions
动态运动原语: 使用动态势函数避免体积障碍
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
IF
2.8
2021-03-30
44
OA
AI
Ginesi, Michele; Meli, Daniele; Roberti, Andrea; Sansonetto, Nicola; Fiorini, Paolo
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Improving Rigid 3-D Calibration for Robotic Surgery
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
IF
3.8
2020-11-01
26
OA
AI
Roberti, Andrea; Piccinelli, Nicola; Meli, Daniele; Muradore, Riccardo; Fiorini, Paolo
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
P
Paolo Fiorini
H 指数: 54 · 论文数: 664
G
Gernot Kronreif
H 指数: 28 · 论文数: 157
R
Riccardo Muradore
H 指数: 27 · 论文数: 238
F
Francesco Setti
H 指数: 17 · 论文数: 126
G
Giacomo De Rossi
H 指数: 11 · 论文数: 71
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