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科言猫学术研究的AI总结
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Sebastian Scherer

Carnegie Mellon University
H指数:49
被引数:1.2万
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Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge

极端环境中SLAM的现状和未来: DARPA SubT挑战

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
2024-01-0125
OA
Ebadi, Kamak; Bernreiter, Lukas; Biggie, Harel; Catt, Gavin; Chang, Yun; Chatterjee, Arghya; Denniston, Christopher E.; Deschenes, Simon-Pierre; Harlow, Kyle; Khattak, Shehryar; Nogueira, Lucas; Palieri, Matteo; Petracek, Pavel; Petrlik, Matej; Reinke, Andrzej; Kratky, Vit; Zhao, Shibo; Agha-mohammadi, Ali-akbar; Alexis, Kostas; Heckman, Christoffer; Khosoussi, Kasra; Kottege, Navinda; Morrell, Benjamin; Hutter, Marco; Pauling, Fred; Pomerleau, Francois; Saska, Martin; Scherer, Sebastian; Siegwart, Roland; Williams, Jason L.; Carlone, Luca

研究方向

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H
Henning Stahlberg
H 指数:72论文数:400被引数:1.9万
H
Huai Yu
H 指数:19论文数:83被引数:1,609
W
Wen Yang
H 指数:42论文数:390被引数:7,705
S
Sanjiban Choudhury
H 指数:15论文数:117被引数:922
S
Sanjiv Singh
H 指数:55论文数:227被引数:1.6万
S
Stephen Nuske
H 指数:24论文数:56被引数:1,859
J
Ji Zhang
H 指数:6论文数:11被引数:194
J
Julia Kowal
H 指数:29论文数:102被引数:4,025
尹鹏 封面图
尹鹏
H 指数:21论文数:89被引数:1,321
W
Wenshan Wang
H 指数:12论文数:58被引数:766