Zhenwu Fang

信任感知的协调控制：智能车辆中的人机协同综述

为智能交通系统中的共享控制车辆建模驾驶员认知状态

基于残差评估的事件触发机制在四轮独立驱动车辆容错控制中的应用

分布式驱动电动汽车的分层共享控制框架，考虑驾驶能力和能量效率

基于博弈论控制框架的扭矩矢量与主动悬架系统集成

分层强化学习共享转向控制策略，考虑驾驶员-车辆-道路风险评估

面向异构车辆混合交通环境下的交互感知与驾驶风格感知轨迹预测

考虑驾驶员乏力状态和分心行为的驾驶风险评估框架

基于Nash均衡的分布式驱动电动汽车AFS-TVA协同控制系统，考虑安全性与能耗

面向能量的分布式驱动电动汽车转矩矢量控制框架

基于MAS的分布式驱动电动汽车AFS和DYC集成控制架构