Xu Tang

机器人制造中的柔顺操作：理论、技术、应用及趋势

MKT-GMM：一种用于机器人轨迹适应可变经由点的运动知识迁移框架

基于观测器的振动补偿用于柔性振动抛光的精密力控制

基于动态解耦和姿态依赖动力学的新型两自由度机器人主动振动抑制系统设计

MuMANet：用于LiDAR点云语义分割的多尺度混合轴注意力网络

一种用于机器人柔性研磨的并联电磁变刚度机械臂的设计与控制

一种新型电磁变刚度执行器用于机器人研磨：设计、建模、优化与控制

一种具有自适应力-刚度协调控制的电磁末端执行器，用于处理工件刚度可变的机器人磨削任务

基于趋势预测的复杂交通网络安全韧性恢复方法

基于重构混合优化输入整形器的机器人磨削用串联弹性作动器振动抑制