Jixiang Yang

十二烷基苯磺酸钠/聚多巴胺协同改性多壁碳纳米管：调控分散与界面以实现高性能NR/BR轮胎侧壁复合材料

在姿态依赖的机器人动力学影响下对动态铣削力和进给率进行精确模拟与调度

基于动态解耦和姿态依赖动力学的新型两自由度机器人主动振动抑制系统设计

考虑运动轨迹和磨粒精确形状的机器人研磨表面形貌建模

一种用于机器人柔性研磨的并联电磁变刚度机械臂的设计与控制

基于宏-微执行器的曲面零件机器人研磨集成方法，确保高精度力和轨迹控制

一种新型电磁变刚度执行器用于机器人研磨：设计、建模、优化与控制

使用解耦控制算法，对具有两个自由度主动柔顺力控末端执行器的曲面零件进行机器人研磨。

一种具有自适应力-刚度协调控制的电磁末端执行器，用于处理工件刚度可变的机器人磨削任务

机构与数据混合驱动的立铣切削力预测模型

基于重构混合优化输入整形器的机器人磨削用串联弹性作动器振动抑制

有效构建无干扰区域和用于机器人磨削的工具方向规划

考虑冗余运动学的机器人加工分析刀具路径平滑算法