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David Rohr

eth zurich

4H指数
9论文数
238被引数
收录论文 2
发表时间
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Towards Robust Optimization-Based Autonomous Dynamic Soaring With a Fixed-Wing UAV基于鲁棒优化方法的固定翼无人机自主动态滑翔技术
errIEEE Robotics and Automation Letters
IF5.3
err2026-04-20
err0
PREAI
errMarvin Harms; Jaeyoung Lim; David Rohr; Friedrich Rockenbauer; Nicholas Lawrance; Roland Siegwart
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Nonsmooth Trajectory Optimization for Wheeled Balancing Robots With Contact Switches and Impacts
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2025-01-01
err1
PREAI
errKlemm, Victor; de Viragh, Yvain; Rohr, David; Siegwart, Roland; Tognon, Marco
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研究方向

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合作学者
合作期刊
R
Roland Siegwart
H 指数: 120 · 论文数: 1.5K
M
Marco Tognon
H 指数: 21 · 论文数: 133
N
Nicholas Lawrance
H 指数: 13 · 论文数: 41
V
Victor Klemm
H 指数: 8 · 论文数: 26
J
Jaeyoung Lim
H 指数: 4 · 论文数: 22
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