logo
科言猫学术研究的AI总结
language
手机端手机端
  • Phone Feature微信小程序
简体中文简体中文
notice消息通知
博客博客
delete
arrow
返回
W

W. M. D. R. Gunathilaka

Federation University

2H指数
10论文数
17被引数
收录论文 2
发表时间
logo
Deep Learning-Enhanced Agoraphilic Navigation for Uneven Terrain and Dynamic Obstacles深度学习增强的亲地性导航，用于不平坦地形和动态障碍物
errIEEE-ASME Transactions on Mechatronics
IF7.3
err2026-09-01
err0
PREAI
errW. M. Dinusha Gunathilaka; Gayan Kahandawa; M. Yousef Ibrahim; Hasitha S. Hewawasam; Linh Nguyen
err分享
err收藏
Agoraphilic-3D Net: A Deep Learning Method for Attractive Force Estimation in Mapless Path Planning for Unstructured TerrainAgoraphilic-3D Net：一种用于非结构化地形无地图路径规划中吸引力估计的深度学习方法
errINTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
IF2.9
err2025-12-01
err0
PREAI
errGunathilaka, W. M. Dinusha; Kahandawa, Gayan; Ibrahim, M. Yousef; Hewawasam, H. S.; Nguyen, Linh
err分享
err收藏

研究方向

暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
L
Linh Nguyen
H 指数: 18 · 论文数: 136
M
M. Yousef Ibrahim
H 指数: 13 · 论文数: 106
G
Gayan Kahandawa
H 指数: 10 · 论文数: 84
H
H. S. Hewawasam
H 指数: 6 · 论文数: 23
M
M. Yousef Ibrahim
H 指数: 0 · 论文数: 1
已加载全部