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Hwan-Yong Park

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A ROS2-based Distributed Task Allocation Framework for Unmanned Vehicles: From Multi-waypoint Task Modeling to HITL Evaluation基于ROS2的无人车分布式任务分配框架：从多航点任务建模到HITL评估
errINTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
IF2.9
err2025-12-01
err0
PREAI
errPark, Hwan-Yong; Kim, Yeong-Ung; Park, Jun-Oh; Bae, Yoo-Bin
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Jun-Oh Park
H 指数: 6 · 论文数: 18
Y
Yoo‐Bin Bae
H 指数: 5 · 论文数: 17
Y
Yeong‐Ung Kim
H 指数: 3 · 论文数: 11
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