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Jun-Oh Park
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A ROS2-based Distributed Task Allocation Framework for Unmanned Vehicles: From Multi-waypoint Task Modeling to HITL Evaluation
基于ROS2的无人车分布式任务分配框架:从多航点任务建模到HITL评估
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
IF
2.9
2025-12-01
0
PRE
AI
Park, Hwan-Yong; Kim, Yeong-Ung; Park, Jun-Oh; Bae, Yoo-Bin
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合作学者
合作期刊
Y
Yoo‐Bin Bae
H 指数: 5 · 论文数: 17
Y
Yeong‐Ung Kim
H 指数: 3 · 论文数: 11
H
Hwan-Yong Park
H 指数: 1 · 论文数: 4
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