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P
Patrick L. Anderson
vanderbilt university
8
H指数
15
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298
被引数
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2
发表时间
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IF
被引数
Exceeding traditional curvature limits of concentric tube robots through redundancy resolution
通过冗余分辨率超过同心管机器人的传统曲率极限
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF
5
2023-11-07
3
OA
AI
Anderson, Patrick L.; Hendrick, Richard J.; Rox, Margaret F.; Webster, Robert J., III
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A Dynamic Model for Concentric Tube Robots
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2020-12-01
38
OA
AI
Till, John; Aloi, Vincent; E. Riojas, Katherine; L. Anderson, Patrick; Webster III, Robert James; Rucker, Caleb
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研究方向
暂时未获取到该数据
合作学者
合作期刊
R
Robert J. Webster
H 指数: 53 · 论文数: 303
D
D. Caleb Rucker
H 指数: 33 · 论文数: 88
R
Richard J. Hendrick
H 指数: 13 · 论文数: 27
J
John Till
H 指数: 10 · 论文数: 10
K
Katherine E. Riojas
H 指数: 8 · 论文数: 20
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