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科言猫学术研究的AI总结
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Yonghua Bai

Hohai University

3H指数
3论文数
142被引数
收录论文 2
发表时间
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A Novel Calibration Method for Robot Kinematic Parameters Based on Improved Manta Ray Foraging Optimization Algorithm基于改进的曼塔射线觅食优化算法的机器人运动学参数标定方法
errIEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT
IF5.9
err2023-01-01
err14
PREAI
errXu, Xiaobin; Bai, Yonghua; Zhao, Minghui; Yang, Jian; Pang, Fenglin; Ran, Yingying; Tan, Zhiying; Luo, Minzhou
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An Indoor Mobile Robot Positioning Algorithm Based on Adaptive Federated Kalman Filter基于自适应联邦卡尔曼滤波的室内移动机器人定位算法
errIEEE SENSORS JOURNAL
IF4.5
err2021-10-15
err30
PREAI
errXu, Xiaobin; Pang, Fenglin; Ran, Yingying; Bai, Yonghua; Zhang, Lei; Tan, Zhiying; Wei, Changyun; Luo, Minzhou
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研究方向

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合作学者
合作期刊
M
Minzhou Luo
H 指数: 22 · 论文数: 159
X
Xiaobin Xu
H 指数: 18 · 论文数: 119
C
Changyun Wei
H 指数: 16 · 论文数: 76
Z
Zhiying Tan
H 指数: 14 · 论文数: 98
L
Lei Zhang
H 指数: 14 · 论文数: 111
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