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Andreas Orthey

Max Planck Society

9H指数
48论文数
427被引数
收录论文 4
发表时间
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Sampling-Based Motion Planning: A Comparative Review基于采样的运动规划: 比较综述
errANNUAL REVIEW OF CONTROL ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
IF14
err2024-07-10
err6
errOAAI
errOrthey, Andreas; Chamzas, Constantinos; Kavraki, Lydia E.
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Multilevel motion planning: A fiber bundle formulation
errINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF5
err2023-11-09
err1
errOAAI
errOrthey, Andreas; Akbar, Sohaib; Toussaint, Marc
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Long-Horizon Multi-Robot Rearrangement Planning for Construction Assembly面向施工装配的长视野多机器人重排规划
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2023-02-01
err25
errOAAI
errHartmann, Valentin N.; Orthey, Andreas; Driess, Danny; Oguz, Ozgur S.; Toussaint, Marc
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Section Patterns: Efficiently Solving Narrow Passage Problems in Multilevel Motion Planning截面模式: 有效解决多级运动规划中的狭窄通道问题
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2021-12-01
err9
errOAAI
errOrthey, Andreas; Toussaint, Marc
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研究方向

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合作学者
合作期刊
L
Lydia E. Kavraki
H 指数: 69 · 论文数: 441
M
Marc Toussaint
H 指数: 42 · 论文数: 326
D
Danny Driess
H 指数: 19 · 论文数: 61
O
Ozgur S. Oguz
H 指数: 14 · 论文数: 53
V
Valentin N. Hartmann
H 指数: 9 · 论文数: 40
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