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Dimiter Zlatanov

csic - institut de robotica i informatica industrial (irii)

22H指数
87论文数
2.3K被引数
收录论文 2
发表时间
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A General Method for the Numerical Computation of Manipulator Singularity Sets
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2014-04-01
err18
errOAAI
errBohigas, Oriol; Zlatanov, Dimiter; Ros, Lluis; Manubens, Montserrat; Porta, Josep M.
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Analytical kinematics models and special geometries of a class of 4-DOF parallel mechanisms
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2005-12-01
err42
PREAI
errZoppi, M; Zlatanov, D; Gosselin, CM
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研究方向

暂无研究方向
合作学者
合作期刊
O
O. Bohigas
H 指数: 38 · 论文数: 154
J
Josep M. Porta
H 指数: 28 · 论文数: 130
L
Lluís Ros
H 指数: 21 · 论文数: 106
M
Matteo Zoppi
H 指数: 20 · 论文数: 213
M
Montserrat Manubens
H 指数: 16 · 论文数: 58
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