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Tobias Schoels
University of Freiburg
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7
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129
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1
发表时间
发表时间
IF
被引数
Direct Collocation Methods for Trajectory Optimization in Constrained Robotic Systems
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF
10.5
2023-02-01
13
OA
AI
Bordalba, Ricard; Schoels, Tobias; Ros, Lluis; Porta, Josep M.; Diehl, Moritz
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研究方向
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合作学者
合作期刊
M
Moritz Diehl
H 指数: 61 · 论文数: 718
J
Josep M. Porta
H 指数: 28 · 论文数: 130
L
Lluís Ros
H 指数: 21 · 论文数: 106
R
Ricard Bordalba
H 指数: 5 · 论文数: 7
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