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Ricard Bordalba

University of Freiburg

5H指数
7论文数
94被引数
收录论文 2
发表时间
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Direct Collocation Methods for Trajectory Optimization in Constrained Robotic Systems
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2023-02-01
err13
errOAAI
errBordalba, Ricard; Schoels, Tobias; Ros, Lluis; Porta, Josep M.; Diehl, Moritz
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A Randomized Kinodynamic Planner for Closed-Chain Robotic Systems
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2021-02-01
err10
errOAAI
errBordalba, Ricard; Ros, Lluis; Porta, Josep M.
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研究方向

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合作学者
合作期刊
M
Moritz Diehl
H 指数: 61 · 论文数: 718
J
Josep M. Porta
H 指数: 28 · 论文数: 130
L
Lluís Ros
H 指数: 21 · 论文数: 106
T
Tobias Schoels
H 指数: 3 · 论文数: 7
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