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Philippe Wenger

imt atlantique

28H指数
161论文数
3.2K被引数
收录论文 3
发表时间
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Singularity Analysis of Lower Mobility Parallel Manipulators Using Grassmann-Cayley Algebra
errIEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
IF10.5
err2009-10-01
err60
errOAAI
errKanaan, Daniel; Wenger, Philippe; Caro, Stephane; Chablat, Damien
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Kinematic calibration of Orthoglide-type mechanisms from observation of parallel leg motions
errMECHATRONICS
IF3.1
err2009-06-01
err20
errOAAI
errPashkevich, Anatol; Chablat, Damien; Wenger, Philippe
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Self-motions of general 3-(R)under-barPR planar parallel robots
errINTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
IF5
err2008-07-01
err37
errOAAI
errBriot, Sebastien; Arakelian, Vigen; Bonev, Ilian A.; Chablat, Damien; Wenger, Philippe
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研究方向

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合作学者
合作期刊
I
Ilian A. Bonev
H 指数: 46 · 论文数: 159
S
Stéphane Caro
H 指数: 39 · 论文数: 438
D
Damien Chablat
H 指数: 33 · 论文数: 547
S
Sébastien Briot
H 指数: 28 · 论文数: 261
D
Daniel Kanaan
H 指数: 8 · 论文数: 19
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