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Yanxin Zhou

Nanyang Technological University

3H指数
11论文数
27被引数
收录论文 3
发表时间
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C2TE: Coordinated constrained task execution design for ordering-flexible multi-vehicle platoon mergingC2TE：面向顺序灵活的多车编队合并的协同约束任务执行设计
errAutomatica
IF5.9
err2025-06-12
err0
PREAI
errBin-Bin Hu; Yanxin Zhou; Henglai Wei; Shuo Cheng; Chen Lv
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Concurrent-Allocation Task Execution for Multirobot Path-Crossing-Minimal Navigation in Obstacle Environments多机器人路径交叉最小化导航中的并发分配任务执行（在障碍环境中）
errIEEE Transactions on Robotics
IF10.5
err2025-01-01
err0
PREAI
errBin-Bin Hu; Weijia Yao; Yanxin Zhou; Henglai Wei; Chen Lv
err分享
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Ordering-flexible multi-robot coordination for moving target convoying using long-term task execution
errAUTOMATICA
IF5.9
err2024-05-01
err0
errOAAI
errHu, Bin-Bin; Zhou, Yanxin; Wei, Henglai; Wang, Yan; Lv, Chen
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研究方向

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合作学者
合作期刊
C
Chen Lv
H 指数: 74 · 论文数: 714
王
王阳 (Yan Wang)
H 指数: 57 · 论文数: 1.2K
魏
魏恒来 (Henglai Wei)
H 指数: 17 · 论文数: 70
姚伟嘉 封面图
姚伟嘉 (Weijia Yao)
H 指数: 17 · 论文数: 107
B
Bin-Bin Hu
H 指数: 16 · 论文数: 57
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