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Jingwei Yang
tongji university
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TerrFlat: Physics-Driven Geometry Representation for Structure-Aware Freespace Detection
TerrFlat: 用于结构感知的自由空间检测的物理驱动几何表示
IEEE Robotics and Automation Letters
IF
5.3
2026-01-19
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PRE
AI
Jingwei Yang; Liuyi Wang; Mengjiao Shen; Jiayuan Du; Chengju Liu; Qijun Chen
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合作学者
合作期刊
Q
Qijun Chen
H 指数: 41 · 论文数: 470
C
Chengju Liu
H 指数: 22 · 论文数: 170
L
Liuyi Wang
H 指数: 11 · 论文数: 62
沈梦姣
(Mengjiao Shen)
H 指数: 11 · 论文数: 32
J
Jiayuan Du
H 指数: 8 · 论文数: 36
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