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Stephen Hart

robotics and ai institute

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收录论文 1
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Equivariant diffusion policy for sample-efficient robotic manipulation等变扩散策略用于样本高效机器人操作
errThe International Journal of Robotics Research
IF0
err2026-02-28
err0
PREAI
errDian Wang; Stephen Hart; David Surovik; Tarik Kelestemur; Haojie Huang; Haibo Zhao; Mark Yeatman; Xupeng Zhu; Boce Hu; Mingxi Jia; Jiuguang Wang; Robin Walters; Robert Platt
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研究方向

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合作学者
合作期刊
J
Jiuguang Wang
H 指数: 13 · 论文数: 66
H
H. K. Huang
H 指数: 12 · 论文数: 75
D
Dian Wang
H 指数: 8 · 论文数: 54
D
David Surovik
H 指数: 7 · 论文数: 26
T
Tarik Keleştemur
H 指数: 5 · 论文数: 19
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